CACJ中国应用型核心期刊

地学、煤炭领域高质量科技期刊

中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊

中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊

中国期刊全文数据库全文收录期刊

CCAJ 数字化优秀期刊

陕西省优秀科技期刊

陕西省科技期刊精品期刊

厉害了!机器人一溜达,煤堆形态体积存量都知道了

发布时间:2019-07-26编辑:管理员

近日,国内首个煤仓顶棚柔性导轨式3D激光无人盘煤机器人,在国家能源集团国电电力东胜热电公司,首次绘制出了煤场煤堆的三维立体图形,实现了全覆盖盘点、无人干预、智能巡护、无人盘煤。

作为国家能源集团智慧企业建设试点单位,东胜热电公司在智慧燃料管理方面提出了包含无人盘煤、无人机械臂化验等在内的“六大无人燃料系统”。

此次成功应用的柔性导轨式3D激光无人盘煤机器人,是在煤场条形煤剁上方安置一条平行轨道及柔性缆绳,将三维动态激光扫描设备挂载上面行走,结合三维动态激光器对煤 场进行实时扫描测量,经过软件的建模 ,计算出煤堆的三维立 图形、体积、存煤量及煤质等信息。

相比传统盘煤设备,3D激光无人盘煤机器人使用动态三维激光技术, 扫描仪沿着柔性轨道行走,煤场盘点作业时,全程无需人工干预,工作区域可任意划定,生成的图形可做到 360 度 全方位旋转。

同时,该项目应用三维动态激光技术,测量精度高、用时短,可以实现实时盘煤。针对煤场作业中的大型机械设备,机器人支持智能巡护功能,可以跟踪盘点作业,提供煤场安全防护预警。

      来源:中国煤炭报


第12期总第200期
2023年1月2日
ISSN:1671-749X
CN:61-1382/TD