9月9日，从榆林煤博会传来好消息，国内首套智能掘进机器人系统在榆北小保当公司112204工作面通过远程控制中心一键启动，布满截齿的截割滚筒缓缓升起转动，犹如腾飞煤海的巨龙，蓄势待发。

据了解，全国首套智能掘进机器人系统于8月11在小保当公司地面联合试运转成功，8月20日整装入井，期间克服了时间紧、任务重、材料不足等困难，提前完成了井下安装调试任务，开始形成小保当自己的快速掘进“战斗力”。

栉风沐雨，提前完成安装调试

7月26日，国内首套智能掘进机器人系统在小保当公司进行工业性试验，正式进行地面组装。

8月11日，地面联合试运转成功。

8月20日，进行整装入井安装调试。

9月8日，完成设备五大功能调试，投入使用。

为了完成该套设备安装调试和升级改造工作，小保当公司成立了专业化组装小组，抽调专业技术骨干和优秀大学生日夜坚守岗位，抢抓改造时间，加快安装速度，坚持高标准、严要求，不断总结经验，完善改进措施。在一个多月的时间里，组装小组克服时间紧、任务重，人员不足等困难，无一人退缩，无一人请假，都坚守岗位，攻坚克难。

“智”在必行，智能掘进更突出“智”

相比于第一套快速掘进成套装备，智能掘进机器人系统除了具有安全高效、快速掘进等特点，更在智能化上有了质的飞跃。该系统由护盾式掘进机器人、钻锚机器人、锚网运输机器人、电液控平台、运输及通风除尘五大智能系统组成，掘、支、锚、运、通风、除尘等功能集成于一体，具备掘进定位导航及位姿自主纠偏、自适应截割、轨迹跟踪、环境多智能参数感知、设备状态在线监测与故障诊断、远程控制、人工辅助干预等先进智能化特点，机器人群集控及协同控制中心实现机器人群之间的协同控制和智能集中监控的控制要求，能够完全满足小保当公司智慧化建设的需求。

“应用掘进机器人系统后，掘进工作面将由原来的18人减少为8人，月进尺有望达到1500米。作为小保当公司智能掘进的先遣队和排头兵，我们坚持高起点设计、高标准建设、高水平管理、高效能运作，一定改造好、使用好这套先进设备，让它在我们手里发扬光大，为小保当公司采掘失衡导致生产接续紧张的难题贡献我们的智慧和方案。”小保当公司一号煤矿掘进二队队长王剑说道。

厚积薄发，向着目标砥砺前行

好的设备需要优秀的队伍来使用。早在3月初，小保当公司成立了首支快速掘进队，并选派35名优秀大学生去曹家滩公司学习快速掘进技术。正是这35名小伙子，后来成为了快速掘进队的骨干力量，在后来的掘进机器人安装中，他们也大放异彩，用行动抒写了自己最美的青春。

为了解决掘进机器人安装调试中遇到的难点和热点问题，小保当公司以首支快速掘进队为基础，成立了以党员带头，研究生参与，经验丰富的一线技术为骨干的智能快掘研究团队，用技术和研究成果引领业内快速掘进技术智能化和本质安全化的发展方向，为现在乃至将来的智能掘进人才储备和安全高效发展奠定了人才保障基础。

智能掘进机器人系统的投入使用，既是填补行业空白，开拓创新的一次科研实验，更是小保当人在智能矿井、智慧园区的一次重大探索，将为煤矿井下巷道实现安全、智能、快速掘进作出示范。（梁新星 陈佳龙 雷卫峰）