近日，蒲白建庄矿业公司井下迎来了一位“新同事”，只见它一身黄色靓装，24小时不间断往返于矿井主运输胶带巷，一双明眸慧眼时刻注视着设备运行情况。它就是该公司最近刚刚安装调试完成的钢丝绳牵引发电式矿用轨道式巡检机器人，该设备的投入使用，标志着该公司“智能矿井”建设迈上新台阶。

“主斜井胶带全长1200米，斜巷长度850米坡度为14°，传统的巡检方式不仅效率低且巡检质量无保障，同时工作环境对人身安全也存在一定威胁。巡检机器人的投运，能够有效减轻工作人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患。”该项目负责人介绍。

巡检机器人上搭载有高分辨率摄相机、烟雾传感装置、红外温度传感器等，可实时采集、存储、传输作业现场的图像、声音、温度等数据，并通过工业以太网将监控信息接入到矿井自动化环网，可以实现在地面监控中心利用电脑或手机APP对巡检设备的远程监控。与此同时，控制系统通过对数据的分析，判断是否存在设备故障以及故障位置，及时发现问题，发出报警信号，避免小隐患发生扩大。

“现在职工只需要坐在地面驱动机房，轻点鼠标，位于皮带大巷的巡检机器人便可以立即动作，沿着预定轨道向前行进，并在电脑屏幕上，显示作业现场胶带运行的实时图像。”该公司运输队队长说。

据了解，除主运输胶带巷外，该公司还在35KV变电所的室内室外分别安装了两台轮式巡检机器人，从而使机器自动进行智能巡检，达到巡检全覆盖，实现了生产设备的网络化和生产现场的无人化，达到“有人巡视、无人值守”的常态化，通过“机器换人”实现“少人则安”“无人则安”的目的。（赵元捷 李斌）